2050年，一隻怪獸進入月球後使月球有空氣，從此地球上的部分人類移居到月球。2100年，一位名為遙大地的少年，在抽獎中贏得前往月球旅行的機票，偶然成為駕駛「Granzort」的「大地與炎之魔動戰士」，而後與分別駕駛「Windzort」的「風之魔動戰士」加斯、「Aquabeat」的「水之魔動戰士」拉比，一同踏上命運般的冒險旅途...